Wszystko jest prawdą co napisał mc7piotr pod warunkiem, że sprawny jest enkoder. To ,że na ekranie widać, jak liczona jest droga o niczym nie świadczy. Ważne jest to, czy w odległości 5 , 10 lub 15 centymetrów od krańcówki, po jej naciśnięciu, można wybazować maszynę. Jeśli tak to enkoder jest sprawny, jeśli nie to trzeba sprawdzić enkoder lub kabel doprowadzający sygnał do Tria.

To jest brak impulsu z enkodera , który występuje raz na jeden obrót. Maszyna straciła tzw. wirtualne zero - już jej nie wybazujesz.