prokopcio pisze:Jedyne co można zrobić (poza przerobieniem na przekładnie mechaniczne) to regulator mocy działający w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego.

Czyli z generatorem tacho na osi silnika.
Inne wyjście to zastosowanie regulatora (silnik prądu stałego) regulującego nie amplitudę (jak większość tego typu urządzeń) a wypełnienie impulsów.
Efekt takiej regulacji obrotów można zobaczyć np we wkrętarkach akumulatorowych HILTI lub innych z górnej półki, tam uchwyt obraca się bardzo powoli a mimo to trudno jest go zatrzymać ręką.
Najprościej będzie więc wykonać regulator regulujący tylko wypełnienie impulsów przy zachowaniu amplitudy napięcia zasilającego.