Ja widzę to tak ( w ttl )
licznik z wyjściem przepełnienia zlicza impulsy z generatora a impulsy STEP kasują go, jak zabraknie impulsów z kompa to licznik się przepełni i poda odpowiedni stan na układ, w momencie nadejścia impulsu STEP licznik się kasuje i prąd wraca na max, i tak w koło.
Problem widzę jedynie w częstotliwości generatora ale to można dobrać doświadczalnie.

Czy można go tak zaprogramować żeby obsłużył wszystkie osie, wyczytałem ze ma 6 portów I/O, przytał by się też stan niski zamiast izolacji?

Dokładnie o tym sterowniku piszę i chodzi mi o wykożystanie wejścia REF IN które według opisu może zmiejszyć prąd do 60% "Wejście sterujące prądem silnika L=60%, H=100%, sygnał ten można wykorzystać do obniżenia prądu gdy silnik jest zatrzymany."

Witam.

Posiadam sterowniki na IMT 901 które mają przygotowane wejscie do ograniczania prądy ale bez układu zewnętrznego nie da sie go wykozystać, moja przygoda z elektroniką cyfrową skonczyła sie parę lat temu na TTL i myślałem o zbudowaniu czegoś na nich ale czytajac forum natknołem się na układ opatry na PIC-u i tak se pomyślałem ze może jakaś dobra dusza napisała by i zaprogramowałe to cudo dla 3 osi ( 3 wejścia step i 3 wyjścia ), nie mam czasu ( dzieci, praca, dom, druga frezarka ) zeby sie teraz uczyć programowania i kasy na zakup programatora, a myślę ze nie tylko ja kozystam ze sterowników na IMT i więcej osób by skozystało z dobrodziejstwa ograniczenia temperatury silników.

Z góry dziękuję za pomoc.