j/w a sposob jest prosty

przypuśćmy:
śruba o skoku 5 silnik bezpośrednio połączony do śruby 200 kroków /5mm (40kr/mm)
nakrętka z przekładnia np. 1:5 - 1000 kroków -5mm (200kr/mm)

przy bezpośrednim stosujemy mikrokrok 1:5 i mamy 1000krokow /5mm (200kr/mm)

podpinając sterownik pod wspólny pin dajemy ze 100kr/mm i wtedy jeden jak i drugi silnik dokona przesuwu o 0.5 mm czyli sumując 1mm

heheh chyba tak odbiegając od tematu

w manipulatorach może by się sprawdziło tak tylko dumałem

ja się zastanawiam czy ktoś zrobił napęd - pośredni i bezpośredni razem

czyli jeden silnik napędza nakrętkę drugi śrubę, wtedy otrzymujemy podwojenie prędkości