Możliwe że zachodzi jakieś zdudnianie między częstotliwością przetwornicy w zasilaczu a częstotliwością wysyłania impulsów STEP. Spróbuj może dla potwierdzenia lub wykluczenia tej hipotezy wymienić zasilacz impulsowy na tradycyjny z transformatorem i dużej pojemności kondensatorami za prostownikiem. Dołożenie większej pojemności na wyjściu zasilacza impulsowego też może pomóc ale istnieje ryzyko że zasilacz będzie ciężko startował bo pewnie zadziała zabezpieczenie przeciw przeciążeniu. Na to też jest sposób znany wielu elektronikom ale chyba łatwiej zmienić zasilacz.

To może pomóc. Korzystniej też byłoby użyć zasilacza o wyższym napięciu (35-37VDC)

Silnik krokowy zatrzymuje się i zaczyna buczeć gdy brakuje mu siły na wykonanie następnego kroku i zaczyna dreptać w miejscu. Jakim sterownikiem go napędzasz i jaki masz do niego zasilacz?