_Paweł_, Najpewniej Twój silnik zbliżony jest do silnika przedstawionego na rysunku 5 tutaj

Czarna kropka na schemacie uzwojeń oznacza początek uzwojenia. Według opisu na tej stronie uzwojenia połączyłeś nieprawidłowo. Należy zrobić tak jak na rysunku czyli szeregowo połączyć biało-czarny z pomarańczowym i biało czerwony z żółtym. Na razie nigdzie nie podawaj masy ani zasilania bo to zależeć będzie od rodzaju użytego sterownika. W opisach na podanej stronie skupiają się na sterowaniu unipolarnym gdzie z racji pokazanych układów sterownika na miejsca wykonanych jak wyżej połączeń uzwojeń akurat podaje się napięcie dodatnie a nie masę. Może się zdarzyć układ sterownika unipolarnego gdzie na miejsca połączenia uzwojeń podaje się masę a nawet ujemne napięcie. Silnik taki może też współpracować ze sterownikiem bipolarnym do którego doprowadza się tylko z silnika przewody przewody A+, A-, B+ i B- a środki uzwojeń zaizolowuje i nie łączy z niczym. Przykład takiego sterownika to SSK-B01. Zatem jeżeli jeszcze nie masz sterownika to zapoznaj się głębiej z teorią, zanim coś kupisz.
Jest tego trochę ale da Ci z grubsza rozeznanie w tematyce
W wątku https://www.cnc.info.pl/topics86/sterow ... htm#433825 wrzuciłem linki do cyklu artykułów ze strony elportal,pl

Symbole na schematach A A z kreską B i B z kreską, o które pytałeś, czy jak w tym przypadku A+,A- oraz B+,B- to są połączenia z zewnętrznymi końcami połączonych szeregowo uzwojeń, bądź z końcami danego uzwojenia w przypadku silnika czterowyprowadzeniowego. Zdarzają się różne symbole oznaczeń. Chodzi o to żeby zachować pewną logikę bo nie można dowolnie, na chybił-trafił łączyć silnika ze sterownikiem.