ziomal20, PikoCNC nie jest zamiennikiem dla sterowników takich jakie proponuje Zelrp. To zestaw (płytka z elektroniką+w pełni funkcjonalny program sterujący) który zastąpi Macha , LinuxCNC, czy co tam chcesz używać i ma możliwość komunikacji przez port USB, natomiast i tak potrzebne są sterowniki silników. W przypadku piko nie potrzeba tzw płyty głównej bo na płytce z elektroniką jest wszystko czego trzeba żeby nie uwalić komputera. Piko pracuje pod windowsem. Jeżeli używasz tego systemu a program Mach dopiero planujesz nabyć (wersja demo szybko okaże się za słaba z racji ograniczeń) i do tego komputer bez portu LPT to zakup PikoCNC może być bardziej atrakcyjny cenowo. O zaletach tego programu nie powiem ale wiele osób które go używają, wysoko sobie ceni jego walory.