Jeżeli będziesz działał rozważnie to są szanse powodzenia. Na wszelki wypadek wrzuć w wyszukiwarkę forum kilka haseł które naprowadzą Cię na wątki z tym związane. Zawsze warto sprawdzić z czym inni koledzy mieli kłopot żeby nie powielać ich błędów. Zakładam że lutowanie nie jest Ci obce. Do płytek PCB powinieneś dostać dokumentację montażu. Jest ona też na odpowiednich stronach akcesoria cnc. Potrzebne tylko źródło tanich elementów i można poszaleć. Sprawdź, może akurat w Twoim wypadku wygodniej będzie kupić komplet do montażu (różnica w kosztach nie zrekompensuje czasu straconego na chodzenie po sklepach na przykład) Duży procent forumowiczów zaczynało od samodzielnych konstrukcji a nie wszyscy z nich są elektronikami. Zrób jedną płytkę, przetestuj czy wszystko gra, potem drugą itd. Podłączanie do komputera zostaw na koniec. Do badań i wstępnego uruchamiania lepiej użyć prostych przyrządów, których opisy błąkają się wśród różnych tematów

To już coś. Skoro 6 wyprowadzeń to najpewniej silnik bipolarny dwufazowy z podwójnymi uzwojeniami na fazę. Możesz to sprawdzić omomierzem. Powinieneś wyodrębnić dwa zespoły wyprowadzeń, po trzy przewody kontaktujące się ze sobą przez rezystancję uzwojenia ale między zespołami nie ma połączenia. Jeżeli tak jest to masz do wyboru kilka opcji o różnych cenach i parametrach. Dodatkowo jest możliwość kupienia gotowych sterowników bądź samych płytek PCB do samodzielnego montażu co wychodzi taniej. Na początek przyjrzyj się tym http://www.akcesoria.cnc.info.pl/sterow ... sskb01.htm
http://www.akcesoria.cnc.info.pl/sterow ... sskb05.htm
Są tam też różne możliwości podłączenia silników z opisami, cenniki itd.
Poczytaj też o tzw płycie głównej, przekalkuluj a może dojdziesz do wniosku że bezpieczniej dla Ciebie, mimo że drożej będzie kupić cały gotowy zestaw sterujący do maszynki cnc. Wszystko czego potrzebujesz jest między innymi w tym samym sklepiku sponsora forum

Nie wiesz i nie dowiesz się, przynajmniej dopóki nie uzupełnisz wiadomości które przekazałeś. Wiedziałbyś o tym gdybyś poświęcił trochę czasu na zajrzenie do archiwum tego forum. Wiedziałbyś nie tylko jakie niuanse są istotne ale także znalazłbyś wszystkie odpowiedzi na swoje wątpliwości. W końcu to Ty będziesz wyskrobywał pieniądze na zakupy więc najlepiej by było gdybyś samodzielnie podjął świadomą decyzję.
Porozmawiaj sam z sobą do czego właściwie chcesz użyć tych silników i na jakie osiągi liczysz. Następnie przejrzyj kieszenie i oszacuj swoje możliwości finansowe. Kolejne zagadnienie- w jakim zakresie możesz liczyć na własne umiejętności a w jakim będziesz polegał na zakupach gotowych rozwiązań i pracy najemnej.
Dlaczego nie ma tutaj kłębiacego się tłumu ludzi gotowych poświęcić swój czas i wykonanie za Ciebie zadania domowego? Samo określenie silniki krokowe shinano kenshi 3,15v 0,7A 1,8 step niewiele mówi. Nie wynika z niego wprost jakiego sterowania wymagają. Na przykład jakiego są typu, ile posiadają wyprowadzeń .... Ta informacja rzutuje na rodzaj sterowników.
Inna sprawa że łatwiej znaleźć pomocną dłoń kiedy daje się dostrzec własne zaangażowanie pytającego w znalezienie odpowiedzi. Jeżeli początkujący walczy z wiatrakami, potyka się i czasem błądzi to zawsze ktoś wprowadzi bezinteresowną korektę. Jednak musi to być w jakiś sposób wyczuwalne.

A co na to sterowniki do tych silników? Od nich zależy na przykład jakim max napięciem możesz je zasilić. Chyba że sam sobie będziesz projektował sterownik do parametrów zasilania które Ci wyszły z teorii zasilania silników.