Jeśli masz zamiar frezować cały ten model na frezarce, to wystarczy, że zaokrąglisz krawędzie w modelu (dokładnie tak jak widzisz to na screenie), a następnie puścić obróbkę.
Zaokrąglone krawędzie wyjdą same.

Natomiast jeśli masz już gotowy element, a chcesz tylko zaokrąglić/stępić krawędzie, to kłopot jest nieco większy, ale ..... da się to zrobić.

Przede wszystkim, trzeba by w takim przypadku dokładnie spozycjonować gotowy element na maszynie.
Następnie zaokrąglić krawędzie modelu w jakimś modellerze, zrobić outline tylko dla tego zaokrąglenia, zrzutować tak wygenerowane wektory na model i przypisać do tego obróbkę.

Nożna również przejechać frezem (kulistym) równo po linii, ale żeby to zrobić, to i tak trzeba zrzutować wektor na model i do tego pojedynczego wektora przypisać obróbkę.
Mankamentem takiego rozwiązania jest to, że nie uzyskasz wtedy zaokrąglenia zewnętrznego (wypukłości), a wewnętrzne, czyli tak naprawdę, krawędź nie będzie stępiona, a jedynie powstaną dwie nieco mniej ostre krawędzie, a i tak wszystko pod warunkiem, że dokładnie spozycjonujesz element na maszynie.

Poza wszystkim, można to zrobić inaczej, czyli w ogóle nie angażować do tego CNC, a zwyczajnie wziąć jakąś szlifiereczkę i przeszlifować (stępic) krawędzie.
Będzie szybciej i na pewno taniej.

Jeśli jednak zależy Ci na dokładności, to nie ma innego wyjścia jak frezowanie od podstaw całego (już zaokrąglonego na krawędziach) modelu.

Nie za bardzo wiem o co Ci chodzi, ale zobacz na obrazek poniżej.

Czy o takie coś chodziło ?