Pożyczcie jeden silnik to sprawdze ))

Nie wiem jak Ci pomóc :/
Silnik SGM właśnie sprawdziłem, mimo innej budowy - jest dłuższy posiada te same parametry co SGMP. We wzmacniaczu yaskawy nie widziałem by była możliwość zmiany prądu i mocy silnika. Czy udowodnione jest gdzieś w necie, że ten zestaw sanyo denki i yaskawa potrafi współpracować?

Jakie masz parametry tego silnika?
Ja testowałem SGDA z silnikami SGM i SGMP.

SGMP ma takie parametry: 3000 rpm, 200V, 2,6A i 400 Wat
Co do SGM musiałbym jutro spojrzeć, ale o ile pamiętam to identyczne.

Silnik Ci w ogóle jakoś buczy/oscyluje gdy go włączysz w trybie jog (jak go zestroisz odpowiednio to go wcale nie słychać ale dopóki masz pętlę w prochu to powinien oscylować)?Czy jak włączysz to łapiąc za ośkę posiada moment trzymający na postoju? Przy próbie ruchu osią powinien trzymać a gdy nawet uda Ci się ją ruszyć to ma sam wracać na pozycję.

no mały meksyk masz w tej wtyczce. A pokaż zdjęcie drugiej jej strony. Wyżej pisałeś że piny 1,2,3 i 4,6,6 masz zwarte ale pod tym kątem nie widzę.
Ten ekran poza pinem 20 powinien też zwierać do metalowej części tej wtyczki.

Zrób też zrzut parametrów z sigmawin.

Tomciowoj pisze:W wersji beta są "ptaszki"

i wsio jasne

Ja mam w maszynie SIGMA2 i mają zewnętrzny panel operatora, tam mogę jak w falowniku z palca wsio wprowadzić i tak robię, zawsze czasu brakowało by kabelek do pc sobie zlutować. Mamy też napędy sigma1 SGDA-04AP i tutaj za pomocą kabelka je ustawiałem.

dragon44 pisze:jeżeli chodzi o te bity, to jeśli wystarczy zmienić stan stawiając ptaszka, w oknie "Parameter Bits" na karcie "user parameters" w kolumnie "value" to dalej nic...

Ja mam chyba inny sigmawin...

Co znaczy, że ekran jest kilka cm przed wtyczką?
We wtyczce jest obejma która powinna ten ekran zewrzeć do metalowej jej części.
Z tego co widzę po schemacie to silnik masz dobrze podpięty.
Wyślij mi jeden silnik z kablem jak chcesz mogę go sprawdzić u siebie, mam SGDA-04AP u siebie również.

k.

Też wcześniej pisałem, by mieć na uwadze poprawne połączenie U V W.
Musisz przede wszystkim wykluczyć ewentualne błędy połączenia kabelków.
W manualu SGDA spójrz na stronę 163 dotyczącą złącza CN3.

Wykorzystujesz z enkodera 8 sygnałów i ekran. (oczywiście przewód masz ekranowany?)
Musisz z dokumentacji silnika sanyo denki znaleźć rozpiskę sygnałów enkodera. (wstaw tutaj jakiś obrazek z jego wyprowadzeniami, ja niestety nie mam tyle wolnego czasu by ryć manuala jeszcze od silnika...)
Zwróć uwagę na popranie zrobioną wtyczkę CN3 do serwopaka (ta 3M`a),
poza sygnałami A B C, 5V ma być podane na piny 4, 5 i 6, natomiast masa (0V) na piny 1, 2 i 3. Na 20 pin dolutuj "odczep" z ekranu i dodatkowo ekran niech zwiera do metalowej części wtyczki. Postępuj ostrożnie przy lutowaniu, gdyż w tych wtyczkach łatwo o błąd.
Oczywiście w parametr CN-0A i CN-11 wpisałeś rozdzielczość enkodera na 2000 ppr.
Jak już odpalisz to i będziesz chciał się łączyć z jakąś płytą główną to gdy będzie miała za słabe taktowanie możesz skorzystać z przekładni elektronicznej w serwopaku (to taka podpowiedź).

Ustawiłeś może rodzaj silnika w CN-02 (BIT "8") - masz do wyboru SGM i SGMP. Testuj oba. Jak ja stroiłem serwo to różnica była kolosalna, gdy miałem silnik SGMP a było ustawione SGM można było osią obracać tak skokowo co 45 stopni i silnik miał słabiutki moment.

Pytałeś mnie czy można ustawić gdzieś w serwopaku 400Watowym obsługę mniejszego silnika, niestety ja nie spotkałem się z taką możliwością. Co nie znaczy że silnik mniejszy nie pójdzie pod mocniejszym serwopakiem. Dla przykładu dla SGDH15ADA (1,5kW) miałem silniki SGDM 1,3kW i wszystko hulało doskonale.

Podłączenie Cn1 nie ma znaczenia przy konfiguracji i połączeniu z SigmaWin.
Sprawdź:
- czy zachowana jest kolejność u v w ze sterownika i z silnika (wbrew pozorom ma to ogromne znaczenie)
- czy zachowana kolejność sygnałów z enkodera do servopacku
- no i faktycznie sprawdź kolejność pinów w tych cholernych wtyczkach 3M.

Potem zabierz się za ustawienie speed loop gain itp.

Jeśli silnik Ci reaguje to już jakiś sukces jest.

enkoder inkrementalny i podłączenie jego sygnałów



Zrób kabel na DB9 zgodnie z poniższym schematem i podepnij się poprzez port COM do serwopaka korzystając z oprogramowania Sigma Win Pluse