W jaki sposób mogę sprawdzić czy enkodery w ogóle są sprawne?
[ Dodano: 2014-05-04, 19:00 ]
zmiana faz silnika nic nie daje, dalej wywala błąd enkodera. Jak włączam jog'a i klikam w prawo - nic, silnik stoi, w lewo, obróci się kawałek i błąd, albo włączę silnik i od razu error ;/
Albo jak silnik jest włączony, to mogę obrócić wał palcami - no i błąd, ciągle ten sam, A.C2
oswojenie Yaskawa SGDA + Sanyo Denki
-
Tomciowoj
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 661
- Rejestracja: 14 kwie 2013, 21:35
- Lokalizacja: Wielkopolska
Możesz sprawdzić woltomierzem, jeśli pomiędzy A a masą będzie 5 V, to pomiędzy -A a masą powinno być 0, jak lekko ruszysz ośką powinno się zmienić na przeciwności. To samo na kanałach B. Z S jest trochę inaczej, S (lub inne oznaczenie Z) to jeden impuls na obrót, -S to ciągły stan wysoki oprócz jednego impulsu na 1 obrót.
Czy te silniki pracowały z tymi driwerami? Może jest inny rodzaj wyjść w enkodera niż obsługuje to sterownik. Np. enkoder może mieć wyjścia PNP lub inaczej SOURCE ( impuls to podanie +5V, brak impulsu to wyjście "w powietrzu"), a sterownik obsługuje NPN lub inaczej SINK (impuls to wyjście przez rezystor z 5V, brak impulsu złączenie z 0V) i mogą się nie dogadać. Jest to określone w dtr silnika?
Czy te silniki pracowały z tymi driwerami? Może jest inny rodzaj wyjść w enkodera niż obsługuje to sterownik. Np. enkoder może mieć wyjścia PNP lub inaczej SOURCE ( impuls to podanie +5V, brak impulsu to wyjście "w powietrzu"), a sterownik obsługuje NPN lub inaczej SINK (impuls to wyjście przez rezystor z 5V, brak impulsu złączenie z 0V) i mogą się nie dogadać. Jest to określone w dtr silnika?
-
gaspar
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 8
- Posty: 1714
- Rejestracja: 13 sty 2006, 16:41
- Lokalizacja: Stargard
- Kontakt:
Jakie masz parametry tego silnika?
Ja testowałem SGDA z silnikami SGM i SGMP.
SGMP ma takie parametry: 3000 rpm, 200V, 2,6A i 400 Wat
Co do SGM musiałbym jutro spojrzeć, ale o ile pamiętam to identyczne.
Silnik Ci w ogóle jakoś buczy/oscyluje gdy go włączysz w trybie jog (jak go zestroisz odpowiednio to go wcale nie słychać ale dopóki masz pętlę w prochu to powinien oscylować)?Czy jak włączysz to łapiąc za ośkę posiada moment trzymający na postoju? Przy próbie ruchu osią powinien trzymać a gdy nawet uda Ci się ją ruszyć to ma sam wracać na pozycję.
Ja testowałem SGDA z silnikami SGM i SGMP.
SGMP ma takie parametry: 3000 rpm, 200V, 2,6A i 400 Wat
Co do SGM musiałbym jutro spojrzeć, ale o ile pamiętam to identyczne.
Silnik Ci w ogóle jakoś buczy/oscyluje gdy go włączysz w trybie jog (jak go zestroisz odpowiednio to go wcale nie słychać ale dopóki masz pętlę w prochu to powinien oscylować)?Czy jak włączysz to łapiąc za ośkę posiada moment trzymający na postoju? Przy próbie ruchu osią powinien trzymać a gdy nawet uda Ci się ją ruszyć to ma sam wracać na pozycję.
https://www.instagram.com/cncworkshop.pl/
Obróbka CNC - frezowanie & toczenie
Obróbka CNC - frezowanie & toczenie
-
dragon44
Autor tematu - Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 18
- Posty: 616
- Rejestracja: 01 mar 2008, 20:46
- Lokalizacja: Lubsko
Silnik to sanyodenki P50B07030DCS00M, 300W, 4500 obr., 200V, 2,2A.
Gdy włączę silnik w trybie jog, to silnik buczy, ale stoi w miejscu, gdy kliknę aby się obracał, to da się wyczuć na osi jakby delikatnie wał drgnął i powrócił na wcześniejszą pozycje, nawet jak przytrzymam przycisk to zero efektów. Czasami przeskoczy o kilkadziesiąt stopni i wywali błąd. A jak sam przekręcę oś (przy włączonym silniku) to wyskakuje błąd enkodera A.C2... silnik w ogóle nie wykazuje momentu trzymającego...
Gdy włączę silnik w trybie jog, to silnik buczy, ale stoi w miejscu, gdy kliknę aby się obracał, to da się wyczuć na osi jakby delikatnie wał drgnął i powrócił na wcześniejszą pozycje, nawet jak przytrzymam przycisk to zero efektów. Czasami przeskoczy o kilkadziesiąt stopni i wywali błąd. A jak sam przekręcę oś (przy włączonym silniku) to wyskakuje błąd enkodera A.C2... silnik w ogóle nie wykazuje momentu trzymającego...
-
gaspar
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 8
- Posty: 1714
- Rejestracja: 13 sty 2006, 16:41
- Lokalizacja: Stargard
- Kontakt:
Nie wiem jak Ci pomóc :/
Silnik SGM właśnie sprawdziłem, mimo innej budowy - jest dłuższy posiada te same parametry co SGMP. We wzmacniaczu yaskawy nie widziałem by była możliwość zmiany prądu i mocy silnika. Czy udowodnione jest gdzieś w necie, że ten zestaw sanyo denki i yaskawa potrafi współpracować?
Silnik SGM właśnie sprawdziłem, mimo innej budowy - jest dłuższy posiada te same parametry co SGMP. We wzmacniaczu yaskawy nie widziałem by była możliwość zmiany prądu i mocy silnika. Czy udowodnione jest gdzieś w necie, że ten zestaw sanyo denki i yaskawa potrafi współpracować?
https://www.instagram.com/cncworkshop.pl/
Obróbka CNC - frezowanie & toczenie
Obróbka CNC - frezowanie & toczenie
-
dragon44
Autor tematu - Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 18
- Posty: 616
- Rejestracja: 01 mar 2008, 20:46
- Lokalizacja: Lubsko
Prawdę mówiąc nie sprawdzałem, jutro jak znajdę chwile to pogrzebie. Jak nic z tego nie wyjdzie to rozdzielę zestaw bo już mnie to wk*rwia i szkoda mi czasu, bo straciłem tydzień na tą pierdołę, a muszę w końcu zabrać się za pisanie inżynierki... Wszystko przez Zienka:P hehegaspar pisze:Czy udowodnione jest gdzieś w necie, że ten zestaw sanyo denki i yaskawa potrafi współpracować?
Jakby ktoś był skory do sensownej zamiany, to jestem otwarty na propozycje
-
Malaxis
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 663
- Rejestracja: 01 lut 2011, 00:31
- Lokalizacja: Bolechowice/Kraków
Wydaję mi się, że ten zestaw może jednak ze sobą nie współpracować.
Samemu też myślałem, że można użyć serwa Sanyo z servopackiem Yaskawy jako
że serva Yaskaway i Sanyo miały praktycznie identyczną specyfikację.
Raz się spotkałem, żeby ktoś pisał że te serwa Sanyo pasują do servopacków Yaskawa
i było to gość który sprzedawał te komplety. Niestety inni też mają taki sam problem.
http://www.cnczone.com/forums/servo-mot ... utput.html
Samemu też myślałem, że można użyć serwa Sanyo z servopackiem Yaskawy jako
że serva Yaskaway i Sanyo miały praktycznie identyczną specyfikację.
Raz się spotkałem, żeby ktoś pisał że te serwa Sanyo pasują do servopacków Yaskawa
i było to gość który sprzedawał te komplety. Niestety inni też mają taki sam problem.
http://www.cnczone.com/forums/servo-mot ... utput.html
-
dragon44
Autor tematu - Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 18
- Posty: 616
- Rejestracja: 01 mar 2008, 20:46
- Lokalizacja: Lubsko
Dzięki Malaxis za rozwianie wątpliwości i zakończenie moich tortur...Więc zestaw zostaje rozbity, jeszcze nie wiem, która część będzie w dziale giełda...
No i czas rozdać punkty osobom zaangażowanym w temat, dzięki Panowie! choć szkoda że tak się to kończy, ciekawe jaki szczegół powoduję że na pozór kompatybilne napędy, jednak nie współpracują...
No i czas rozdać punkty osobom zaangażowanym w temat, dzięki Panowie! choć szkoda że tak się to kończy, ciekawe jaki szczegół powoduję że na pozór kompatybilne napędy, jednak nie współpracują...
