Zanixi pisze: Ciekawe czy jego realizacja jest realna w tym roku...

Wiary troche! Ja tu mam ambicje zeby w tym miesiącu skończyc swoje Praktycznie wszystkie elementy juz mam zamówione, i opłacone. Zostało mi zlecic na laser tylną obudowe i kupić łożysko na tył wirnika. Pierwsze elementy juz mam w domu gotowe.

Co do serw to moze w multiprojekcie za estuna by taniej policzyli? Pamietam swego czasu mieli bardzo dobrą promocje na 750tki. Przy 9szt na pewno o cenie mozna pogadac.

Na mojej bramie jest 2x400W. Kiedys jadąc bramą przywaliłem wiertlem 10mm w bok blachy (nie zmierzylem narzędzia po zmianie), wiertlo przesunęło blache przykreconą 4 łapami do stołu, potem brzęk i rozpadło sie na kilkanaście kawałkow. Podczas samej obrobki nie masz wielkich sil posuwu. Niedawno liczylem dla dwupiórowego freza 10mm jadącego w alu całą szerokością przy fz 0,1mm - wyszło mi 210N. Przyspieszenie o wartosci 2g mojej bramy (160kg) wymaga 3200N. Jak widać najwazniejsze sa przyspieszenia i to na nich przydaje sie przeciążalność serwa, a sama obróbka nie zrobi na nich żadnego wrażenia.

A tak zebys mial pewnosc - na osi x mam jedno 400W serwo. 10tke frez przy 6tys obr ganiam do 3m/min w materiale całą szerokością przy warstwie 1mm. Takze do takich zastosowan jak mowisz - bez problemow. Zobacz moje filmy w temacie o mojej msazynce, na prawde zdziwisz sie co potrafi takie 1,3Nm

Zanixi pisze:Serwo 400W będzie mieć w tym zakresie prędkości te 1,3Nm? Różnica jest...

Dajesz przekladnie 1:2 i masz 2,6Nm do 1500obr/min co przy skoku 5mm daje 7,5m/min ze stalym momentem 2,6Nm i w szczycie 7,8Nm (serwo ma przeciążalność którą pomijasz). 7,8Nm które możesz w pełni wykorzystać, a nie 6,9 z ktorych mozesz wykorzystać połowe, żeby mieć w miare pewność, że nie zaterkocze.

hecza pisze:Wiem, że serwa liczone w watach są tańsze, ale proponuję wyjść powyżej 1 kW – ale to zależy jakie górne wymagania będą wobec tej maszyny.

kilowatowe serwa na takie cos to jak wkładanie silnika od ferrari do malucha. Zapierdlalał bedzie, ale sie połamie. 400W serwo przy srubie 5mm daje sile przesuwu na poziomie 500kg (w szczycie, podczas przyspieszania) a stalej sily ciągu 170kg. Odejmujac polowe od tych sil na przyspieszanie obrotowe srub to masz 250kg realnej sily przesuwu do wykorzystania na oś. Prosty rachunek - na 250kg osi wyciśniesz przyspieszenia 1g. 50kg - 5g. Jak jest 2g (tak mam ustawione w swojej maszynie) to juz na prawde fajnie mozna ganiać. Polecam obejrzec filmy mojej maszynki podczas testow osi
Obliczenia dla 400W wiec kilowatowe serwa to dadzą sily mierzone w tonach, a zatem potrzebne sa wieksze sruby, wieksze bloki lozyskujace itd, żeby takie sily przenieść.