mariusz_nowak pisze:24576 liczba kroków na obrót i to zalatwi sprawe.

I piko sie nie wyrabia, maszyna jeździ, ale wolno.
wpisałbym przekładnie elektroniczną 24:1. Wyjdą 1024 kroki na obrót co da rozdzielczość mniej więcej pół setki na krok. I zacznie jeździć normalnie