jarekk pisze: I tak i nie - czasami wyłączenie zasilania powoduje że rozpędzona maszyna wogóle się nie zatrzymuje

Dlatego sądzę, że dobrym rozwiązaniem byłoby pozostawienie jednego wejścia zawsze aktywnego (E-stop). Pozostałe trzy po staremu-zaptaszane.
Myślałem również nad wykorzystaniem wejść ENABLE, obecnie nie wykorzystanych, do inicjacji E-stop.
Pozdrawiam.
Tomek.

Witam.
Kolego Piotrze, jaki jest sens tego, że maszyna może nie sprawdzać E-stopu ?
Z krańcówkami sprawa jest jasna, ale od jakiegoś czasu męczy mnie ten E-stop.
Dziś miałem małą kolizję, bo zapomniałem zaptaszyć sprawdzanie stopu i krańcówek(brak reakcji na wciśnięcie grzybka e-stop). Czy sprawdzanie e-stop nie powinno być zawsze aktywne,niezależnie od krańcówek ? W końcu jest włączany ręcznie i w każdej chwili można go wyłączyć. Gorzej, gdy są do niego podłączone krańcówki limit.
Sądzę,że powinien działać zawsze, niezależnie od innych ustawień, w końcu to wyłącznik bezpieczeństwa

Pozdrawiam.
Tomek.