Przykład na Haas-a.
Program główny
%
O02010
T2 M06
G90 G54 G00 X... Y...(Punkt rozpoczęcia- P/R)
S2500 M03 G43 H02 Z... M08
G01 Z.... F50.
G150 P2020 X... Y... Z.... Q... R... I... K.... G41 D02 F50.
G40 G01 X... Y...
G00 Z... M09
G53 G49 Y... Z...
M30
%

Podprogram
%
O02020 (Podprogram dla G150 w O02010)
G01 Y... (1)
X... (2)
Y... (3)
X... (4)
Y... (5)
....
....
X...(28) (Zamknięcie pętli kieszeni)
M99 (Powrót do programu głównego)
%
G150 Uniwersalne frezowanie gniazda (grupa 00)
D - Wybór korekcji średnicy/promienia narzędzia
F - Prędkość posuwu
I - I nkrement cięcia osi X (wartość dodatnia)
J - I nkrement cięcia osi Y (wartość dodatnia)
K - Wartość przejścia wykańczającego (wartość dodatnia)
P - Numer podprogramu, który definiuje geometrię kieszeni
Q - I nkrementalna głębokość cięcia w osi Z na przejście (wartość dodatnia)
R - Położenie płaszczyzny R ruchu szybkiego
S - Opcjonalna prędkość wrzeciona
X - Położenie początkowe X
Y - Położenie początkowe Y
Z -Głębokość końcowa kieszeni



p.s.
Jak kolega skoti napisał ;

...Napisz na jakie to jest sterowanie . ...

, a na pewno będzie łatwiej podpowiedzieć.