A skoro juz w sterowniku sa kondensatory o lacznej pojemnosci 4400µF to nie trzeba dokladac dod kondensatorow (nie znalem tego driverka).

Tyle zeby lacznie bylo z 10.000µF, moze byc i 2x wiecej ale raczej nie mniej a to z uwagi ze silniki krokowe podczas zatrzymywania sie oddaja prad do zasilacza. Kondensator chroni przed tym by napiecie nie poszlo za bardzo w gore (bedziesz mial tylko 4V granicy tzn pomiedzy zasilaniem 36V a ograniczeniem drivera 40V).
A silniki beda sie grzaly, bo tak maja - 80-90 stopni to normalna temp pracy , 100 to juz za duzo

Nie wiem jakie parametry maja silniki ale przy zmianie zasilaczas zyskasz duzo. Nie mam za duzego doswiadczczenia w tej kwestii ale mozliwe ze 2x wiecej jak teraz bedziesz krecil.

Na szybko nie znalazlem info o tym jaki masz teraz zasilacz - jesli ok 24V to zmiana da duzo, jesli ok 30V to raczej nie ma wiekszego sensu (ale zawsze dodatkowe 10-20% zyskasz). Po ew zmianie pamietaj by na wyjsciu zasilacza dorzucic kondensatory filtrujace o pojemnosci z 10.000 µF i napieciu >=50V