Kolego z tego co opisałeś maszynę masz system sterowania bez interpolacji. Maszyna może tylko w jednej chwili poruszać jedną osią, a gdy do tego enkodery są na osobnych śrubach to przeważnie bez odkręcania osłon można powiedzieć, że maszyna w środku ma śruby trapezowe z luzem. Do takiego układu mechanicznego zakładając system sterowania z interpolacją jeżeli uzyskamy jakąkolwiek dokładność to będzie to sukces. Aby maszyna przeżyła druga młodość należało by wymienić śruby na kulowe, przy czym trzeba się zastanowić czy cała reszta mechaniki jest warta takiej inwestycji. Maszyna z takim systemem może mieć już około 25 latek lub nawet więcej i mogą istnieć jeszcze inne luzy które też należało by usunąć