Witam
Z tego co widać na pierwszy rzut oka to drivery - analog command.
Układ sterowania oparty o na przemysłowej wersji PC'ta cos a'la 386, z katrami I/O oraz przetwornikami A/C i C/A na grzbiecie ma PLC i kontrole driverów. BUS-CABLE CAM-11 to szyna spinająca drivery enkodery być może liniały oraz sygnały alarmów, obciążeń napędów, konfiguracji itp.
Ciężki temat żeby to wysterować np z macha, ale cuda sie zdarzają.
Podeślij zdjęcia maszyny to pocieszymy oko.