Zapewne zakopane w wątku
wylacznie-pomysly-na-poprawe-dzialania- ... 49836.html

Ale widzę też wątek:
pikocnc-bazowanie-bramy-master-slave-t113305.html

Cały dział proszę przepatrzeć.
pikocnc-f121.html

PikoCNC ma możliwość bazowania osi na dwóch napędach. Krańcówki są na obu stronach bramy.

Pewnie przez to, że nie zostało to uruchomione po resecie oprogramowania spowodowało, że jedna strona chciała się bazować, a druga stała na hamulcu.