Bardzo dziękuję za nakierowanie oraz objaśnienie komend. Pozdrawiam

...nie naprawi bo nie jest uszkodzona.
Końcem końców została odpalona z szafy reset ciśnienie na uchwyt i oprawka wypadła reset maszyny i poszło ale...
To była bardzo brutalna matoda...
Szukam bardziej "eleganckiej" możliwości i wydaje mi się, że w tym o co mi chodzi chyba nie brały udziału kody M. Wydaje mi się, że producent chyba przewidział taką możliwość i na tej maszynie skoro już się spotkałem z takim rozwiązaniem (co prawda kilka lat temu i inne sterowanie)

Witam. W trakcie wymiany narzędzia operator wyłączył maszynę z grzyba. Po ponownym uruchomieniu nie można ruszyć narzędziem ani ręcznie ani programowo. Maszyna Microcut Challenger MM 430 na sterowaniu Fanuc Oi MD.

Pamiętam, że kiedyś na innej maszynie był podobny problem (HHain) i tam można było odpalić taki program serwisowy zawiadujący wymianą narzędzia krok po kroku np
1 najazd na poz magazynu
2 dosunięcie magazynu
3 otworzenie klapki
4 dojazd na pozycję oddania narzędzia
5 ciśnienie otwarcia i oddanie narzędzia
6 wyjazd i "zamknięcie" ciśnienia
7 odjazd magazynu itd
Można było odpalić ten program np z punktu 5 i kolejno przejść przez pozostałe podpunkty.

Czy na tej maszynie z fanukiem będzie możliwe wykonanie podobnej procedury? Książki nie zdobędę a serwis nie będzie wezwany.
Pozdrawiam