Dzięki Panowie za pomoc. Dręczy mnie jeszcze jedna kwestia. Zacząłem się bawić ze sterowaniem i widzę, że z transformatora wychodzi całkiem spore napięcie (32V). Co z ochroną przed porażeniem. Czy stosuje się przewody zasilające z zerem ochronnym?? Jeśli tak to gdzie to zero podłączyć - tylko to skrzynki czy może do innych elementów?? Co z zerowaniem maszyny??

Chciałbym się dowiedzieć jakie przewody stosuje się do zasilania silników krokowych. Czy wystarczą zwykłe przewody czy może są jakieś specjalne, ekranowane?? Jeśli tak to jak podłącza się ekran i co on w gruncie rzeczy daje. Zależy mi na niezawodności połączeń.