Znaleziono 6 wyników

autor: jarenio
23 lut 2015, 09:58
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: Serwokrokowiec czyli pluto-step-encoder.
Odpowiedzi: 56
Odsłony: 8435

wbrew pozorą to jest kupa roboty
FPGA programuje się całkiem przyjemnie, nie zaprzecze, ale... to musiał by byc projekt komercyjny, a sprzedanie tego potem przy pozycji mesy jest bardzo watpliwe
jak chcesz to leży mi w domu płyta rozwojowa ze spartanem 3 :roll:
autor: jarenio
21 sie 2013, 12:20
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: Serwokrokowiec czyli pluto-step-encoder.
Odpowiedzi: 56
Odsłony: 8435

upanie pisze:Jakby olać LPT, przejść na USB i do procka słać G-cody to będzie wielokrotnie szybsze do LPT + FPGA.
to po co LinuxCNC ??
upanie pisze:Raczej nie gorzej a inaczej - tak jak wcześniej napisałem.
Równoległe wykonywanie wielu algorytmów jednocześnie to zaleta ale nie konieczność. W obecnych uC są takie częstotliwości zegara, że możemy stwierdzić, że w tym przypadku zadania też bedą wykonywane równolegle zwłaszcza, że dużą część zadań zrobią peryferia mikrokontrolera
no właśnie nie do końca, wyobraź sobie 6 osi, na każdej silnik i enkoder + jakieś dodatkowe wejścia wyjścia, to wszytko trzeba na bieżąco sprawdzać, jeden układ nie może czekać na inny... uP było by super, gdyby realizowało zadania na zasadzie: dostałem przerwanie od komputera, sprawdź jak się to ma do zadanej wartości i jak coś to popraw, ale tutaj te operacje nie zdarzają się raz na jakiś czas, tylko układ działa ciągle. BTW, po to stworzono FPGA żeby nie robić tego na tysiącu scalaków i uP, więc czemu z tego nie skorzystać ;)
upanie pisze: Swoją drogą muszę sobie poczytać trochę o LinuxCNC bo zaczyna mnie ciekawić możliwość zrobienia zewnętrznego kontrolera CNC, który to łykałby G-cody po USB a poza tym miał również jakiś tam swój interfejs do prostych operacji.
prościej i taniej kupić układ od kolegów, np PicoCNC.... ;)
autor: jarenio
21 sie 2013, 09:39
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: Serwokrokowiec czyli pluto-step-encoder.
Odpowiedzi: 56
Odsłony: 8435

no to teraz trochę podopytuje
Jak wygląda na dzisiaj opcja podpięcia FPGA do LinuxCNC ??
LinuxCNC przez LPT daje sygnał step/dir na fpga, które steruje silnikami (sprawdza enkoder i podaje pwm), ile wyjść / wejść można na takim połączeniu pociągnąć, czy może da się zmusić LinuxCNC do podawania sygnału przez inne porty (USB,PCI)?
Czyli, chodzi mi o kwestie programową w LinuxCNC... to co siedzi w fpga mnie nie interesuje

Czyli jak sobie Panowie wyobrażają to, co ma powstać na końcu tego wątku :)
autor: jarenio
21 sie 2013, 08:59
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: Serwokrokowiec czyli pluto-step-encoder.
Odpowiedzi: 56
Odsłony: 8435

leży mi w szafie płytka ze spartanem 3, vhdl-a muszę sobie przypomnieć, ale może bym w końcu cos zrobił ze stara miłością...
a jak nie wytrzymam nerwowo, to najwyżej odstąpię płytkę któremuś z kolegów ;)
autor: jarenio
20 sie 2013, 16:52
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: Serwokrokowiec czyli pluto-step-encoder.
Odpowiedzi: 56
Odsłony: 8435

A, no to by było trochę nie na miejscu, chociaż Arduino też dorobiło się klonów i nikt takich pytań nie zadaje ;)
Tak w ogóle to myślałem, że chodzi o wrzucenie nowego firmware z emc-dev na nowy układ ze śrubkami.
autor: jarenio
20 sie 2013, 15:50
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: Serwokrokowiec czyli pluto-step-encoder.
Odpowiedzi: 56
Odsłony: 8435

Panowie, ale co jest nie tak w podłączeniu FPGA do portu LPT ??

Wróć do „Serwokrokowiec czyli pluto-step-encoder.”