Znalazła się instrukcja od głowicy (wprawdzie nie ten sam model ale podobny) zobaczymy co z tego wyjdzie.
Chyba się udało to w końcu ustawić

Gdyby ktoś szukał instrukcji ustawania: http://www.kasjo.ry.pl/skrzynka/sauter.tgz
Mechanicy dostali z biura "tłumaczenie"

Dzisiaj mechanicy kombinowali cały dzień, i jak na razie bez rezultatu. Jak ustawią, żeby zębatka zatrzymywała się w dobrej pozycji to wtedy głowica się nie chce obracać ponieważ coś w środku głowicy nie wskakuje na swoje miejsce i czujka rozblokowania nie daje sygnału.
A jak ustawią, żeby głowica się obracała to wtedy ta zębatka nie staje w takiej pozycji jak trzeba

Nie, w narzędzie trafia dobrze, spróbuje zrobić zdjęcie (o ile będzie na nim cokolwiek widać) o co mi dokładnie chodzi. Mechanicy ponoć już doszli co i jak (poluzowali sprzęgło na silniku i obrócili troszeczkę). Zaraz idę sprawdzić czy przy okazji czegoś nie poprzestawiali
Tak zatrzymywało się na początku.

Tak powinno się zatrzymać:

A tak wygląda jak rozsprzęgla napęd narzęda (zębatka schowana)

Filmik jak to wygląda w ruchu

Na początku obracam ręką, szybki ruch robi maszyna (zatrzymuje się już prawidłowo) tylko coś mechanicy namieszali bo nie sygnalizuje gotowości głowicy do obrotu przez co głowica nie zmienia narzędzia. Aktualnie próbują dojść co sknocili

Z góry uprzedzam, że nie znam się za dobrze na mechanice i mogę źle nazywać poszczególne elementy głowicy
Głowica na 12 narzędzi z napędem narzędzia.
Z przodu pod deklem znajduje się czujka indukcyjna która sygnalizuje podniesienie lub opuszczenie przeniesienia napędu na narzędzie.
Przy obrocie głowicy przeniesienie napędu chowa się do głowicy a po zakończeniu wskakuje w napędzane narzędzie. Przy opuszczeniu czujka powinna widzieć zębatkę koła które jest w tym mechanizmie, niestety koło zębate zatrzymuje się między zębami i czujka nie łapie tej pozycji.
Może ktoś wie w jaki sposób wyregulować tą pozycję?
Czy robi się to mechanicznie - trzeba poluzować sprzęgło silnika i lekko przesunąć wałek?
Czy programowo- jest jakiś parametr odpowiedzialny za pozycję silnika przy obrocie głowicy?
Tokarka to Tornado T8MSY

[SOLVED]
Głowica trafiła w końcu w regeneracji i po powrocie potrzebne było ponowne ustawienie prawidłowej pozycji silnika, po godzinie przeglądania drabinki programu znalazłem ten przeklęty parametr (nie chciałem żeby mechanicy znowu ją rozkręcali)
Pozycja silnika przechowywana jest jako wartość 16 bitowa w parametrach D300 (młodszy bajt) D301 (starszy bajt)