Teraz w http://linuxcnc.org/docs/html/config/stepconf.html na P2 X Step, na P3 X Direction i w Axis X można testować oś.

Błędne podłączenie do płyty sterującej.
GND dla wyjść XStep(Pul+)=P2 XDir(Dir+)=P3 masz na dole po tej samej stronie czyli za P17 i do tego GND dajesz wspólnie Pul- i Dir-.