Zgaduję, bo nie programuję, ale matematycznie to proste:

Blok do obróbki ma być w Y od -40 do 40.
kąt zmieniany jest od -90 do -90-180.
sinus z cosinusem robią kółka.
sinus w tym zakresie zmienia się od -1 do 1. Razy 40 daje zmianę od -40 do 40.
Cosinus idzie od 0 do -1 i wraca do 0.