Miałem kiedyś do czynienia z takim ploterem w którym przy większej prędkości przesuwu następowało hamowanie silnika. Tak jakby energia generowana przez silnik krokowy wracała do niego i blokowała ruch (to było takie nagłe uderzenie hamujące). Podejrzewam że to było jakieś zabezpieczenie.
Przy powolnym przesuwaniu nic takiego się nie działo.