mc2kwacz pisze:Ale może warto to zrobić programowo, dla wszystkich?

Każda potrzeba jest warta wzięcia pod uwagę aby utrzymać rozwój. Czyjaś potrzeba powinna być impulsem do działania bo projekty które zatrzymują się po prostu giną.

Przerabiałem już to z innymi programami. W piko problemem jest brak niezależnego skalowania osi X i Y aby dla osi obrotowej podpiętej pod X lub Y dało się wpisać odpowiednie parametry aby prędkość ruchu narzędzia względem obrabianego przedmiotu była w miarę stała.

Dla osi obrotowej trzeba również wygodnie zorganizować możliwość skalowania, lustrzanych odbić (te akurat są) i obrotów (wszystkie co 90 - jest tylko 90*).

1. Jak się człowiek nie zagłębi to wszystko wydaje się proste.
2. Jak się człowiek zagłębi to też wszystko się wydaje proste.
3. Żeby coś było proste trzeba się zagłębić albo ktoś innym musi coś uprościć.

1. to rampa i podpowiadanie autorowi zmian w programach.
2+3. to problem fachowca, który przekazuje robotę świeżemu pracownikowi.

Można mieć przyjemność w testowaniu i używaniu rzeczy modułowych, wymyślaniu nowych zastosowań istniejących rozwiązań i komercjalizowaniu ciekawych pomysłów. Szkoda się ograniczać.

Warto przeczytać o wygładzonych rampach przyspieszeń - hasło jerk jest tu istotne - i dobrać w miarę prosty algorytm np. trapezowy profil udaru. Pamiętać jednak trzeba, że nie jest to tylko sprawa jednej osi tylko trzeba to liczyć w trajektorii ruchu..

Czytałeś może wątki o sterowaniu w maszynach kimla? Jest tam między innymi o patrzeniu w przyszłość i analizowaniu wielu wektorów naprzód, precyzji, dokładności, rozdzielczości. Warto przeczytać i ocenić co warto uwzględnić w sterowaniu. Wygładzanie krzywej przyspieszeń można zrobić tylko jak dobrać parametry? Pytał o to Markcomp bo trochę różnych ramp sobie testowaliśmy. W wątku o "chińczyku" zwróciłeś uwagę, że jest tam wbudowana S-rampa. Być może jest to tylko mały "bezwładnik zmiany", gdzieś tam odrobinę doda/odejmie aby po chwili to sobie zrekompensować? Można zgadywać jaką sztuczkę zastosowano ale trzeba ją sobie sprawdzić na konkretnej maszynie lub modelu. Myślę, że można zrobić to poza sterownikiem - przechwycić stepy i diry z osi, na bieżąco kontrolować je i w odpowiednim momencie zrobić delikatne korekty. Gdyby ktoś pomógł ze zrobieniem takiej czarnej skrzynki, do w miarę łatwego programowania, to mógłbym zrobić takie testy. Wystarczy parę kroków korekty...

Wspomniano tu w wątku o różnych wyglądach ekranu sterowania. To byłaby bardzo dobra i przydatna rzecz dla tych co wiedzą co i jak ustawić ale chcą przekazać część roboty, tej już tylko "mechanicznej", jak start, zmierz narzędzie, stop, operatorowi / zmieniaczowi materiału.

Zgadza się, warto mieć możliwość kontrolowania zrywu ale to nie rozwiąże problemów z tępymi narzędziami, niejednorodnym materiałem czy luzami i zacinaniem się elementów ruchomych.