Bardzo przepraszam.

W ramach przeprosin, za naruszenie ciągłości dyskusji o pozycjonowaniu silnika krokowego, przedstawiam film zawierający ciekawe uzupełnienie technologii kucia obrazów w kamieniu o precyzyjne pozycjonowanie głowicy:

[youtube][/youtube]

Tuż obok głowicy kującej o materiał opiera się czujnik mechaniczny z enkoderem.

To zależy od punktu widzenia oraz szerokości szpary, przez którą się patrzy.

Wszystko wiedzieć - być otwartym na nowe wyzwania.
Nic nie robić - nie robić tego co się nie chce, tylko to co się lubi.
Jeśli lubi się wiedzieć jak najwięcej, to każda nowa robota nie jest robotą, tylko przyjemnością, radością życia.
Jeśli wszystko jest przyjemnością, to nic nie jest robotą.

kamar pisze:wszystko umieć, nic nie robić

Wielkie dzięki za podzielenie są tą życiową radą.

MlKl pisze:A wielu czytelników dowiedziało się czegoś nowego o pozycjonowaniu osi i sterowaniu silnikami krokowymi.

Dobra dyskusja to uczta dla umysłu.

Z tej dyskusji wynika, że możliwe jest ustalenie propozycji wyłączania w odpowiednim bezpiecznym miejscu:
https://www.cnc.info.pl/topics65/pozycj ... 081,42.htm
jednej z 50 w silniku 200 krokowym/obrót jak tu opisał jarekk:
https://www.cnc.info.pl/topics65/pozycj ... 081,60.htm

Być może dałoby się zrobić takie "makro: kontrolne, które po skończonej robocie zatrzymywałoby silnik na właściwej bezpiecznej pozycji.
Zastanawiam się jak zbazować silnik aby to zbazowanie było w tym odpowiednim położeniu? Jak to zrobić aby po dojechaniu do krańcówki znaleźć jedną z 50 pozycji "FRAM?" silnika krokowego i to bez użycia enkoderów?

A powinieneś!
Korek ma bardzo dobre właściwości cierne. Na postoju i bez zasilania będzie dobrze trzymał pozycję, w której został zatrzymany. No i jest ekologiczny.

Na poważnie to takie tematy są rozwijające, umysł przynajmniej nie więdnie.

kamar pisze:Bez trzymania maszyny pod pradem przez tydzień.

Co do ekologi to zamiast w tydzień 5x8h można w dwie dobry zrobić robotę i wyłączyć maszynę. Starty i lądowania zużywają więcej energii.

Zabawni jesteście. Może coś z tego tematu wyniknie ciekawego.

Nawiązując do tego: https://www.cnc.info.pl/topics12/projek ... 98,170.htm mam pomysł taki:

Przy pracy na maszynie można przewidzieć zatrzymanie się na pozycji bezpiecznej na podstawie konkretnej współrzędnej o której wiemy, że jest pewna na 100% (po pierwsze nie ma obciążenia które obróci samowolnie, jak i silnik jest w swojej ulubionej pozycji). To by się dało wyczuć na podstawie paru eksperymentów. Być może sam coś podobnego zrobię tylko musiałbym jakąś kolejną nową instalację testową zmajstrować.

Procedura dla kamara byłaby taka, że gdy już zna te bezpieczne pozycje maszyny, zatrzymuje robotę, jedzie do tej konkretnej współrzędnej i sobie wyłącza wszystko. Po włączeniu maszyna jest tam gdzie trzeba, sterownik łapie gdzie trzeba i gra.

Nie jestem pewny tylko startu sterownika - czy sterowniki typu M5xx mają wbudowaną jakąś pozycję startową?

kamar pisze: sprawa wynikła przy grawerowaniu kółka na osi obrotowej, którego się nie da zrobić przez szychtę

A co to maszyna sama sobie nie może pracować po nocach tylko pracownik musi być przy niej?
Jeśli rzeczywiście musi być pod osobistą kontrolą, albo przeszkodą jest jakieś ograniczenie, na przykład hałas, to przecież można przewidzieć odpowiednią przerwę bez wyłączania zasilania.