Nity zrywalne stosuje się tam gdzie dostęp jest tylko z jednej strony. Od tej niedostępnej strony wyglądają nieciekawie i "chaotycznie".

Zbiór pomysłów już masz, teraz kombinuj jak je wykorzystać.

O właśnie o coś takiego chodzi, aby wykorzystać łańcuch rowerowy i przykręcić do niego coś prostego, na czym będą opierać się beczkowate koła. Można zastosować aluminiowe profile (lub jeszcze taniej: rynienki na kable) oraz gumę. Brzegi tej gumy można będzie odpowiednio naciąć aby nadać platformie miękkości poruszania się.

Ten schemat to w przekroju dwa profile, guma i śruba.

Sprawdź jak jest z dostępnością dwustronnych pasków zębatych. Ich zastosowanie byłoby najłatwiejsze i może tanie po opanowaniu techniki klonowania przy pomocy żywicy.

Jeśli dwustronny pasek zębaty jest trudno dostępny, w szerokości którą potrzebujesz, to warto zastanowić się nad łańcuchami rowerowymi, tak jak pokazałeś na zdjęciach z tego miejsca: http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/ ... -vt272.htm - widzę, że jest tam kilka dyskusji na temat gąsienic.

Przy zębatkach rowerowych połączenie nitami nie wygląda mi ciekawie, może da się wymyślić inne mocowanie. Węższe ogniwa łańcucha byłby do przenoszenia napędu, do szerszych trzeba dać jakieś sztywne mocowanie. Do dyspozycji jest trochę przestrzeni między blaszkami ogniwa, możliwość oparcia o boczne ścianki i jeszcze do tego przewężenie ogniwa, na które można ciasno coś nasunąć. Na przykład może da się zrobić coś takiego z rurki: w rurce zrobić nacięcia i ciasno wpasuje w nie szersze ogniwo. Z dwóch łańcuchów i rurek wyjdzie "drabinka". Może dałoby się wyciąć taki element na laserze dopasowany podobnie jak rurka do łańcucha i z wygodnym mocowaniem do elementów gumowych?


Można jeszcze pójść dalej i zamiast rowerowych kół zębatych zaprojektować koło w kształcie beczki z materiału łatwego dla ciebie do obróbki i dopasowane do niego wyprofilowane "szczebelki" gąsienicy. Coś w tym stylu:

27mm to grubość "okrągłego plasterka materiału" z ktrego zostało wykonane koła zębatego wraz z piastą. Koło 27 T5/25 2F - koło o całkowitej szerokości 27mm dla paska o szerokości 16mm z założonymi metalowymi pierścieniami przy zębach.
Pewnie też wymagasz aby pasek miał odpowiednią przyczepność do podłoża. Paski t5 które widziałem z zewnątrz były śliskie. Moim zdaniem zbyt śliskie dla robota mobilnego. Pasek dwustronny pewnie byłby lepszy ale nie wiem czy ktoś taki stosował i być może trudne i drogie do kupienia. Po czym ta platforma ma jeździć? Trzeba uwzględnić podłoże i sztywność paska aby nie zsuwał się przy zakrętach.