"330L Small DIY Design Reciprocating Cycle Linear Actuator with DC Gear Motor 12V 24 Volt Stroke 12/16/20mm Adjustable 5~1000 Rpm"
Może wystarczyłaby ci odpowiednia krzywka o kształcie spirali archimedesa zamocowana na silniku DC z przekładnią?
https://www.youtube.com/c/KINGMECHANICALOFFICIAL/videos
