dla sygnałów kierunku wszystkich osi wartość napięcia stanu logicznego to 0 lub 4,22V , natomiast dla sygnałów kroku, wartość ta jest różna, waha sie w przedziale 0,15 do 0,85 V - czy w takim razie uszkodzone zostały piny nr 2, 4,6 oraz 8 ??

Sygnał kroku jest sygnałem impulsowym. w zależności od szybkości posuwu jego częstotliwość jest różna i dlatego Twoje pomiary dają taki odczyt.
Tak najprościej. Weź diodę LED połącz szeregowo z opornikiem 330 - 470 om ustaw w machu bardzo wolny posuw i może wtedy uda Ci się dojrzeć mruganie diody LED na sygnale STEP (pamiętaj o polaryzacji).
A przypisanie pinów masz dobre?