Podstawa - musisz znać przełożenie napędów (czy silniki bezpośrednio na osiach napędowych czy osie napędzane paskami lub listwą zębatą)Pytanie tylko jak optymalnie ustawić motor osi XYZ ?
Wstępnie można ustawić to poprzez Mach-a w zakładce "Settings" z lewej strony na dole "Set Step Per Units" wybieramy oś X lub Y lub Z w następne okienko wpisujemy wartość jaką ma przejechać dana oś (zaczynamy od małych wartości i od środka) maszyna wykona ruch. Odległość mierzymy i wpisujemy w kolejne okienko a Mach sam obliczy ilość kroków na jednostkę. Czym pomiarowe odcinki będą dłuższe tym dokładniejszy będzie przelicznik.
Przyspieszenie i szybkość maksymalną musisz dobrać doświadczalnie o ile Ci sprzedawca nie udostępni ustawień optymalnych
