Jak zadziała - to bedziemy usprawniać

Daleko od siebie nie mieszkamy - przy okazji pobytu w Bielsku - zapraszam.

i jeszcze foto z wirnikiem od wrzeciona Perske 1.1 kW:

Czujniki mogą być dwa - na obu podporach od strony elektroniki to nie problem.
Zastosowanie silnika krokowego wynika z chęci automatyzacji ustawiania pozycji wyważanego wirnika do wiercenia/szlifowania masy do usunięcia.
Gdyby prędkość obrotowa wychodziła zbyt mała - za małe drgania - to trzeba będzie zmienić silnik = jedynie inny uchwyt do dorobienia.

Prędkość obrotowa jest znana dokładnie: znana jest prędkość obrotowa silnika->średnica koła przekazywania napędu->liniowa pasków napędzających -> średnica wału => prędkość obrotowa wyważanego wirnika.

Sprzęgło się "skalibruje" na wyważonym wałku. Podobnie łożyska, drgania od napedu, itp. I wyniki zapamięta jako "tło" do odjęcia od rzeczywistych wyników pomiarowych.
Szczegóły będę robił końcem tygodnia jak dostanę enkoder.

Temat się posuwa.
Część mechaniczna prawie gotowa - wzorowana na Pasio5 z Roteca. Rozstaw podpór - od 0 do 550 mm.

Napęd wyważanego wirnika - cierny paskami gumowymi (3 duże o-ringi fi 5mm) z silnika krokowego.
Elektronika - też prawie gotowa. Elementem pomiarowym jest 3-osiowy akcelerator (ma 3 zakresy - 2,4,8 G i czułość do 800 mV/G ) + enkoder do pomiaru położenia wirnika.
Do zrobienia jeszcze: mocowanie enkodera i akcelerometru.
Zdjęcia:





Zastanawiam się nad dorobieniem do tego wiertarki umieszczonej na prowadnicy wzdłuż wałka - wtedy byłaby maszynka "cnc".

Czy temat żyje? A może go "ożywić"

Przy okazji różnych robót z elektroniką zrobiłem remanent w szufladzie z częściami i znalazły się akcelerometry MMA7361 - trójosiowe z wyjściem analogowym i MMA7566 z wyjściem I2C.

Gdyby tak uzupełnić taki akcelerometr enkoderem - to można by pomyśleć o wyważarce do elementów wirujących - nie tylko silniki ale i ściernice, głowice frezarskie, itp (to przy okazji tematu o szlifierce CNC).

Czy ktoś z Kolegów już coś w tym zakresie próbował/myślał? Ew. jakieś źródło na tanie enkodery?