do plc musisz tak czy tak coś do sterowania właściwego dodać.
gdybym mial to robić to wziąłbym 1 pc z programem generującym g-kod + interface typu CAM/I2C/TWI (ogólnie adresowana transmisja szeregowa) i do tego tyle sterowników AVR/ARM generujących sygnały do sterowników napędów ile głowic roboczych podłączonych do takiej magistrali. Każdy sterownik z pamięcią do której byłby ładowany jego własny program obróbkowy + do tego wszystkiego jeden sterownik pilnujący synchronizacji tego wszystkiego razem.
Ogólnie to takie przetwarzenie równoległe - wcale nie bardzo skomplikowane ani w programowaniu ani w realizacji

pukury pisze: każdy pc pracuje wg. swojego zegara i jeżeli choć trochę by się różnił to wszystko by się ? rozjechało "

Tą drogą by się rozjechało (wszystko jedno czy PC czy PLC), ale jeśli zrobić inaczej: program uruchamiany z klawisza - to nie. A ten klawisz uruchamiany np impulsem zmiany narzędza generowanym przez czujnik zajęcia pozycji przez głowicę a nie palcem operatora.

"Czysto teoretycznie" - dałoby się to zrobić, ale to bez sensu - prościej na jednym komputerze napisać osobny program dedykowany do takiej maszyny. Tym bardziej, że raczej tu nie będzie skomplikowanych trajektorii narzędzi. No i do tego troche własnej elektroniki do sterowania.