to może się sprawdzić w przypadku jeżeli ta oś nie musi robić nic innego oprócz okazjonalnego śledzenia osi z motoreduktorem ale w tym przypadku oś z serwem musi jeszcze wykonywać inne czynności w międzyczasie

w tym przypadku:
- oś napędzana serwem jest slave
- oś master to motoreduktor z falownikiem (odpowiedniej wielkości serwo było by zbyt drogie) wykonujący okresowo ruch wywoływany komendą, przemieszczenie osi można odczytać z enkodera
- najlepiej jeżeli dało by się odczytać dokładne położenie końcowe osi z motoreduktorem i ustawić w odpowiednim miejscu oś slave

[ Dodano: 2015-10-24, 13:48 ]

jeżeli się da to oś z motoreduktorem może być slave

oś napędzana jest serwem
ciekawi mnie czy ten manewr zadziała jako macro wywoływane M-kodem w trakcie programu?

Czy jest możliwość wysterowania osi liniowej np x aby poruszała się zgodnie z sygnałami otrzymywanymi z innej osi napędzanej motoreduktorem. Oś z motoreduktorem porusza się tylko w jedną stronę w następujący sposób: rozpędzanie, przejazd ze stałą prędkością, hamowanie.
Przejazd osi ma być uruchamiany makrem.