Nie znam linuxa, ale przy starcie komputera pojawiają się stany nieustalone na pinach portu lpt, dlatego zasada jest taka, w pierwszej kolejności uruchamiamy komputer, dalej program, a gdy ten przejmie kontrolę nad portem plt, dajemy zasilanie na część siłową ( silniki krokowe/falownik).

Uchroni to nas przed "nieoczekiwanymi ruchami"