oprawcafotografii

Małe serwa mają 3-4 tyś obrotów, więc bezpośrednio na śrubę tego nie damy ( maks 1tys może być), więc musimy kręcić na 1/3 - 1/4 obrotów; aby wykorzystać potencjał silnika możemy dać przekładnię planetarną 3,4 krotnie obniżającą obroty - zyskujemy wówczas na sile. Należy pamiętać, że serwa mają przeciążalność i praktycznie stały moment w całym zakresie obrotów. jednak koszt serwa i przekładni ( nawet tych z odzysku) dla hobbysty jest nie do przeskoczenia.

konrad14

Jeżeli chodzi o wymianę, to tam były jakieś krokowce 3 fazowe. problem był tego typu, że napędy zaczęły padać ( po ok 10 latach pracy) i coraz trudniej to było naprawiać. W pierwszej kolejności dany był silnik krokowy 12Nm - chodziło to, było szybciej, ale apetyt rośnie w miarę jedzenia. więc daliśmy napędy HBS ze strony sponsora. Koszt: silnik plus napęd plus zasilanie. Silnik ma taką samą flanszę co oryginalny, były tylko mocowania od pasków przerabiane pod oś silnika ( silnik HBS ma dość grubą oś - jak większość serw zresztą), ale ogólnie obyło się bez większych przeróbek.

ps. sam zakupiłem 3 zestawy silników 8Nm do swojej maszynki. zobaczymy jak to będzie chodzić. robiłem taki test, na stole silnik krokowy 8Nm i serwo HBS 8Nm. oba zestawy ustawione na 1600 kroków, podałem równolegle sygnał z generatora. i tak: hbs ciszej pracuje, pozwala się kręcić z większymi przyśpieszeniami, osiąga większe prędkości pracy( blisko 2 krotnie), a co ważniejsze, krokówkę przy 1tyś mogłem zatrzymać palcami, natomiast HBS'a nie.

Silniki hybrydowe ze strony sponsora są imo godne polecenia. robiłem na nich kilka sterowań - prosty montaż. na jednej maszynie w napędzie bramy były 12Nm silnik krokowy, dla inwestora było to za wolne, a ze względu na ograniczone miejsce padł wybór na serwa hybrydowe 8Nm plus sterownik HBS86. praca urządzenia ( ploter tnący z nożem wleczonym) nie do porównania. ciszej pracuje, mniej się grzeje ( możemy ustawić dowolny prąd spoczynkowy)- po 8 godzinach prac silnik był ledwo ciepły. a co ważniejsze mamy kontrolę nad błędem ( możliwość ustawienia ramki błędu). Blisko o 20% wzrosła wydajność maszyny, a na tym zależało.