Wchodząc w confing/motortuning w dolnym rogu mamy stepsper. Tam należy podać liczbę kroków silnika(z uwzględnieniem soku śruby, ewentualnych przekładni, nastaw silnika) aby uzyskać przesuw 1mm. jeżeli śruba powiedzmy ma skok 1/5cala~5mm, natomiast silnik ma 200kroków, oraz mikrokrok1/10 na sterowniku, przełożenie 1-1, to ustawiamy 2000/5=400. Jeżeli skok śruby jest inny i wychodzi w przeliczeniu na mm liczba niecałkowita, to stepper należy podać z jak największą dokładnością(3-4 miejsca po przecinku). co do prędkości i przyśpieszenia to ustawiamy to doświadczalnie. zaczynamy do małych wartości, stopniowo zwiększamy nastawy i obserwujemy zachowanie maszyny. gdy dojdziemy do maksymalnych prędkości(tam gdzie silniki zaczynają gubić kroki, etc) wracamy do ostatniej dobrej nastawy i zmniejszamy ją powiedzmy o 10% dla bezpieczeństwa. step puls to czas trwania impulsu,i to zależy już od sterowników jakie mamy.