laczniki krancowe

A może darować sobie te krańcóki sprzętowe i postawić na macha?? Większość maszyn w ten sposób pracuje i nie ma raczej z tym problemu?? jak rozumiem sterowniki mają sygnał enable??

Nom, pogodzić krańcówkę bazowania z zabezpieczającą na sterowniku raczej się nie da. chyba że dasz oddzielne krańcówki do bazowania, a oddzielne dla sprzętowego zabezpieczenia. w takim przypadku wypadało by jeszcze poinformować macha, że sterowniki zostały zatrzymane??

Mach obsługuje krańcówki bazujące(home), oraz limitowe( + i -- dla każdej z osi). Programiści macha przewidzieli dla każdej z krańcówek po pinie(ile portów lpt do tego trzeba??:)). Można zrobić tak, że dajemy 3 krańcówki jako home (x,y,z). Dla płyty mb2 będą to piny 11,12 i 13. jednocześnie te same piny przypisujemy odpowiednio dla x++(lub --),y++,z++. Podczas bazowania nie działają krańcówki zabezpieczające. Pozostałe 3 krańcówki zabezpieczające łączymy równolegle i podłączamy pod wejście EMGR do pyty MB2, lub do dowolnego pinu wejściowego(może być nawet jeden z pinów bazujących). Powiem więcej wszystkie krańcówki możemy podłączyć pod jeden pin wejściowy(przy emulacji klawiszy działa, na żywo nie próbowałem, ale teoretycznie powinno działać ). co do zwalaniania przed karńcówką bazującą, to obawiam się że takiej opcji nie ma , możemy jedynie określić prędkości bazowania wyrażoną w % prędkości przelotowej G).Nie wiem co się kryje pod pojęciem sprzętowe krańcówki w terownikach...

pozdrawiam