Miałem jedynie najmniejszy silnik na biurku (nie montowałem tego na maszynie). Silnik rozpędzał się do 3000obr, nie można było go zatrzymać palcami, a przy mniejszych prędkościach nawet kombinerkami. Łatwo się go programuje. W porównaniu do whale2/3 to nic nie musimy robić -(nastawa kilku przełączników). Sterowałem t z generatora jak i macha (serwo posiada optoizolowane wejścia, więc nie ma z tym problemu). Nie wiem jak to wygląda pod obciążeniem, ale na "sucho" jak dla mnie ładnie się to wszysko sprawowało.