Witam.
Mogę powiedzieć że serwa o mocy około 160 - 200W z zupełności wystarczą do frezowania w alu , drewnie itp - jeżeli reszta maszynki pozwoli to może i nawet stal
Co do sterowania - dla serw które wymieniłem w zupełności wystarczy np UHU lub wieloryb (za niedługo powinna powstać lista na wieloryby - powinien pojawić filmik z porównania pracy serwo+wieloryb kontra krokówka 3,5Nm+M880 więc będzie wiadomo co i jak )
Co do zasady działania - program daje sygnały step i dir - sterownik steruje tak serwem żeby wykonało zadany ruch - a o całość dba sprzężenie zwrotne z enkodera - tak w wielkim uproszczeniu mówiąc
Resztę kolego wyczyta na forum - jest tu naprawdę dużo informacji
Tak informacyjnie - ja planuje zastosować Serwa AC 2,35Nm z enkoderami inkrementalnymi + serwonapędy Yaskava Omron

Frodo pisze:Ta "blaszka" ma 20 mm grubosci

No tak - ale - blacha mimo iż ma 20mm może ulegać skręceniu - profil nie będzie dużym kosztem a sztywność wzrośnie znacznie.
Co do serw - proszę na GG pisać - możliwe iż będę mógł pomóc.
Pozdrawiam

Witam.
Konstrukcja ok - do frezowania (grawerowania) w/w materiałów jak najbardziej się nada.
Można by tylko spróbować się rozejrzeć za serwami - cena jak dobrze się poszuka nie będzie większa niż krokówki a maszynka nabierze zupełnie innej wartości
Jedynie ta płyta na górnej belce ... troszkę słabo wygląda - lepiej profil a do niego dopiero dospawana płyta - w rozwiązaniu tak jak teraz - blaszka będzie ulegała "skręcaniu"