Znaleziono 12 wyników

autor: paulg
12 sie 2007, 19:04
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Servocontroller geckodrive vs whaledrive
Odpowiedzi: 126
Odsłony: 19720

Witam.
Jakoś dyskusja zeszła stanowczo nie na temat ... ostatnio coraz częściej się to zdarza :?:
Więc wracając do tematu - pytanie sterownik Gecko vs Wielorybek - z wypowiedzi kolegów wynika iż żaden z nich nie nadaje się do profesjonalnej maszyny (choć z mojej oceny wygląda obiecująco) a więc co wybrać ??
Każdemu zależy na dobrym sterowniku za rozsądne pieniądze - w końcu to w większości w amatorskich maszynach będą pracowały.
Jeżeli są sterowniki w podobnej lub przynajmniej zbliżonej cenie , które nie mają wad w/w to proszę o podanie przykładów :smile:
Swoją drogą większa kontrola admina nad tematami byłaby wskazana - to jest forum o tematyce związanej z CNC i dla ludzi którzy się tym interesują (pasjonują :twisted: ) - a wchodząc na wyglądający ciekawie temat czytamy o "debilach" itp itd :shock:
Pozdrawiam
autor: paulg
10 sie 2007, 11:54
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Servocontroller geckodrive vs whaledrive
Odpowiedzi: 126
Odsłony: 19720

Witam.
Co do serw - są ok ale moim zdaniem bardziej warto poszukać czegoś np na alledrogo - no chyba że ktoś koniecznie potrzebuje nówki :twisted:
Moim zdaniem można tańsze i lepsze znaleźć :razz:
Pozdrawiam
autor: paulg
03 sie 2007, 11:04
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Servocontroller geckodrive vs whaledrive
Odpowiedzi: 126
Odsłony: 19720

Zastanawiam sie tylko, czy sterownik nie zgłupieje, gdy enkoder bedzie na srubie po przekladni. Sterownik "spodziewa sie" , ze w casie t1 silnik AC wykona np. 100 obrotów, a enkoder poda, ze wykonal 10 (bo przekladnia jest 10:1)
Nie do końca - program daje wykonaj krok który po uwzględnieniu wszystkich przełożeń ma dać posuw np 1mm - czyli program 1 krok - enkoder daje sygnał iz ten kro został wykonany i koniec :lol:
Sterownie odbywa się poprzez LPT ze względu na prędkość łącza - łącze szeregowe jest za wolne .... oczywiście w przypadku gdzie program "w locie" steruje pracą sterowników/silników
Pozdrawiam
autor: paulg
03 sie 2007, 10:02
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Servocontroller geckodrive vs whaledrive
Odpowiedzi: 126
Odsłony: 19720

Witam.
Sterownik działa tak- program wylicza drogę do przebycia czyli liczbę kroków które silnik musi wykonać.
Program poprzez port w tym przypadku LPT wysyła odpowiednią liczbę impulsów (kroków) i kierunek obrotu.
Enkoder dba o to aby poinformować sterownik ile kroków zostało wykonane.
Enkoder lepiej jak jest na silniku z uwagi na luzy na przekładni - sterownik próbując utrzymać "pozycję" cały czas będzie wprowadzał oś silnika w drgania - zależne od właśnie tego luzu. Dlatego najczęściej stosuje się enkodery na osi silnika.
Pozdrawiam
autor: paulg
02 sie 2007, 11:21
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Servocontroller geckodrive vs whaledrive
Odpowiedzi: 126
Odsłony: 19720

Witam.
ja zamówiłem 1 szt sterownika + płytę główną do niego.
Koszt dokładnie taki jak w cenniku na stronie producenta (99$ + 39$) , wysyłka 30$
Do tego doszły mi jeszcze koszty bankowe - więc 1 szt to mało opłacalny interes - ale już przy powiedzmy 20 szt wygląda to znacznie lepiej , w szczególności iż producent "obiecał" rabacik :razz:
Pozdrawiam
autor: paulg
26 lip 2007, 19:36
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Servocontroller geckodrive vs whaledrive
Odpowiedzi: 126
Odsłony: 19720

Jutro zrobię test - dzisiaj już mi się nie uda - jeśli to faktycznie tylko polaryzacja to ..... ach szkoda słów jaki człowiek czasami :lol:
Pozdrawiam

[ Dodano: 2007-07-27, 17:39 ]
Witam.
A więc mogę się podzielić pierwszymi wrażeniami z testów :mrgreen:
Okazało się że błąd tkwił w "tuningu" serwa- po długiej walce wszystko ładnie działa choć na pewno jeszcze uda się podkręcić :grin:
Sprzęt do testu następujący :
Serwo BOB elektronics czy jakoś tak 0,43Nm 3,6A 80V (prawie 300W :twisted: )
Enkoder 3600 imp/obrót
Zasilanie 18V 1,5A (tak dla spokoju żeby niczego na starcie nie spalić )
Sterowanie z macha demo więc max nie było szans uzyskać - przy mnożniku kroku X2 - 1040 mm/min , przy mnożniku X4 - ok 2100mm/min
Nawet przy tak niskim napięciu próba zatrzymania serwa lub wytrącenia go z "równowagi" była praktycznie niemożliwa.
Ogólne wnioski - konfiguracja (tuning) o niebo lesze niż w gecko , mnożnik kroku działa wyśmienicie - pod machem chodzi bez kłopotu :grin:
Jedno tylko musi zostać zmienione - sterownik jednak się trochę grzeje tak więc zanim podam mu pełną moc :razz: ulepszę chłodzenie (radiator zamiast blaszki + wentylatorek)
Podsumowując jak na mój gust za tą ceną lub zbliżoną na chwilę obecną nie ma nic lepszego , a do amatorskich maszynek jest w 100% wystarczający
Pozdrawiam

[ Dodano: 2007-07-27, 17:43 ]
Dodam iż pierwsze plany budowy przewidywały krokówki 8,5 Nm + sterowniki M880 .... ale po testach serwo potwierdzam następujący wniosek - nawet najgorsze serwo jest lepsze od najlepszej krokówki :twisted:

[ Dodano: 2007-08-01, 19:29 ]
Witam.
Zastanawiam się czy jest szansa żeby wyszedł pomysł z listą społeczną na Wielorybki :lol:
Po testach wyszło że nadają się idealnie , ogólnie jak dla mnie są godne polecenia (jeżeli mi się nie udało to uruchomić i przy okazji nie spalić to muszą być ok :twisted: )
Może chętni na takie sterowniki się wypowiedzą - jeżeli uzbiera się konkretna ilość zdecydowanych na 200% osób .....
Ja piszę się na 2 lub 3 - ale najprawdopodobniej 3 :mrgreen:
Pozdrawiam
autor: paulg
26 lip 2007, 19:17
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Servocontroller geckodrive vs whaledrive
Odpowiedzi: 126
Odsłony: 19720

No właśnie powinno - ale nie daje rady - tzn silnik "buczy" cały czas próbuje trzymać oś w miejscu robiąc przy tym dużo hałasu skacząc po biurku :lol:
Jeżeli faktycznie podłączenie tylko A , B i zasilania ma działać to albo robię jakiś duuuży błąd przy ustawianiu sterownika albo servo/enkoder jest uszkodzone
Jakie mogą być ewentualnie inne przyczyny ??
Problem przy konfiguracji wieloryba następujący - daję autotuning - servo próbuje wykonać obrót i wywala błąd.
Przy próbie sterownia z macha lekko drgnie i ten sam błąd ...
autor: paulg
26 lip 2007, 17:01
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Servocontroller geckodrive vs whaledrive
Odpowiedzi: 126
Odsłony: 19720

Witam.
Kolejne serwo do testów Wielorybka i kolejny problem ... ten mój pech :razz:
Serwo tym razem z enkoderem - tylko znów problem - wieloryb ma wejścia A, B a enkoder wyjścia A , A- , B , B-
Gdzieś na forum wyczytałem że jest taka płytka poprzez którą można podłączyć to w całość.
Jeżeli to mi się nie uda to może ma ktoś jakieś ciekawe serwo z enkoderem pasującym pod ten sterownik - chętnie zakupię do testów.
Pozdrawiam
autor: paulg
25 lip 2007, 12:04
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Servocontroller geckodrive vs whaledrive
Odpowiedzi: 126
Odsłony: 19720

Witam.
No i jest u mnie wielorybek :lol:
Działa aż miło - testowany jak na razie na malutkim serwiku ..... większe serwo mam ale bez enkodera - enkoder osobno - i tu problem :cry:
Enkoder firmy Heidenhain model ROD 437.200E
Enkoder ma następujące złącza :
Ua2 z kreską u góry , sensor +10...30V , Ua0 , Ua0 z kreską , Ua1 , Ua1 z kreską , UaS z kreską , Ua2 , 0V , sensor 0V , Up +10...30V
Driver ma wejścia : Encoder 5V OUT , Encoder Channel B , Encoder Ground , Encoder Channel A - jak to do kupy podłączyć ??
Nie jestem pewien jak i czy w ogóle się da :evil:
Jeżeli można prosić o pomoc ..... w zamian podzielę się spostrzeżeniami z testów :grin:
Pozdrawiam
autor: paulg
24 lip 2007, 07:57
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Servocontroller geckodrive vs whaledrive
Odpowiedzi: 126
Odsłony: 19720

Z wyjaśnień osoby reklamującej te sterowniki na forum wynika iż oni produkują te drivery a importują serva które mają w ofercie :razz:
Koszt przesyłki z węgier kurierem DPD czyli masterlink po naszemu to o ile pamiętam to dokładnie 30$ - więc przy np 20 szt koszt się mocno "rozłoży"
Co do blachy to owszem wygląda jak wygląda ale wystarcza - co najwyżej wentylatorek i wszystko śmiga :twisted:
Pozdrawiam

Wróć do „Servocontroller geckodrive vs whaledrive”