z tego co mi wiadomo to są to napędy analogowe
i steruje się je napięciem -10V/+10V tylko nie wiem w którym miejscu się podpiąć

Na forum pojawiły się informacje na temat konwertera step/dir na +-10V - ale jak będzie z niezawodnością itp nie wiem.


Sprawdzonym i pewnym sposobem będzie DSPMC