vector11 pisze:o maila mi chodziło

naskrobalem pare zdan do Ciebie Vektor na PW
bo innej mozliwosci kontaktu nie znalazlem
pozdr

dzieki za odpowiedz
troche mi ulzylo ze mozna cos takiego zrobic

ale tym samy sie pojawia kolejny problem jak
czy sa gdzies dostepne materialy na temat pisania makr dla MACH
czy moze ktos juz cos takiego robil

jakies tam pojecie mam o pisaniu prostych programow
ale jakie procedury i kody odpowiadaja za takie zdarzenie ktore w petli sprawdza stan sygnalu na jednym z portow ?

ja to widze mniej wiecej tak

t=5 'czestotliwosc probkowania w [s]
pin x ' pin na ktorym sprawdzamy stan


if pin x=1 then start programu
else wait t

nie znam procedur jakich sie uzywa , ma ktos o tym jakies pojecie albo wytyczne jak te makra pisac pod MACH
sam nie dam rady wiec prosze o pomoc

Witam

mam taki plan-kwestia czy do zrealizowania

mamy kod programu w mach i automatyczny podajnik materialu na stol obrabiarki
chodzi o to czy jest mozliwosc taka by mach zaczal dopiero prace jezeli dostanie sygnal z zewnatrz np. z czujnika na stole ze material jest na swoim miejscu i zamocowany

moze jest jakas funkcja ktora w programie sprawdzala by stan jednego z pinow
i po pojawieni sie syg. inicjacyjnego puszczala program dalej ??

da sie to zrobic na MACH czy trzeba szukac innego oprogramowania?