Czy sonda ma świecić czy przekazywać sygnał w odpowiedniej chwili gdy to jest wymagane?
Świecenie to zapewne tylko informacja.
Ta informacja gdzieś dalej jest przekazywana np przewodem a jeśli nie to nic nie reaguje bo nie ma sygnału. Sonda bada i wskazuje nie podaje żadnej wartości.

Czy autor tematu zna g-kod i jego funkcje?
Jeśli nie to trzeba je poznać
Jeśli tak to trzeba je odświeżyć

Sama sonda przekazuje informacje gdy coś będzie oczekiwać na tą informacje.