wracając do rysunku:
mam tu na stole 4 koła zębate: 1x90z + 3x30z, moduł 1, to największe niech będzie listwą.
Ułożyłem w zgodnie z rysunkiem,
kręcę odpowiednikiem tego ze sprężyną, wow - działa...
Pomijając dyskusyjne(?) kasowanie luzów za pomocą sprężyny,
moment obrotowy jest przekazywany przez 2x większą liczbę zębów.

znalazłem też:
http://www.icpltd.co.uk/index.html?lang ... =d286.html
listwa zębata z kołem rolkowym

Do precyzyjnych napędów listwami zębatymi, przy znacznych siłach,
prof. Alexander H. Slocum z MIT, w swojej pracy
"Precision Machine Design, Topic 21, Linear motion actuators",
zaleca specyficzny sposób przeniesienia napędu.
(koło napędowe jest dociskane sprężyną - patrz rys.)

http://pergatory.mit.edu/2.75/2_75%20Lectures/