w takim przypadku maszyna powinna posiadać hamulce elektro-mechaniczne,
zatrzymujące elementy ruchome po odcięciu zasilania.

E-STOP może, ale nie musi być powiązany z softem.
Jego zadaniem jest spowodowanie natychmiastowego
zatrzymanie urządzenia, przez odcięcie zasilania...
Wejście lpt ma po prostu poinformować program o wystąpieniu
krytycznego zdarzenia, spowodować odpowiednią reakcję
(zatrzymanie wykonywania programu, wysyłania danych na port,
komunikat o alarmie dla operatora...).

wyłączniki krańcowe - normalnie zamknięte
- awaria wyłącznika po prostu uniemożliwi włączenie urządzenia lub je zatrzyma
(nie spowoduje zagrożenia)
wyłączniki home - normalnie otwarte