wlutować kondensator np. 4700uF możliwie blisko sterownika,
a najlepiej na płytce?
czy nie jest tak, że silniki o wysokiej indukcyjności
mają duże "back EMF", przy zasilaniu bliskim
krytycznego może to powodować awarie?
- nie jestem elektronikiem, ale tak mi się nasunęło...

ważne aby diody były możliwie szybkie np. BYV27 - BYV28,
w zależności od pobieranego prądu

IMT901:
0,82om = 1A
0,82om + 1,5om = 1,5A
0,82om + 1,0om = 1,7A
0,82om + 0,82om = 2A

rezystory RSENS łączone równolegle,
odpowiedniej mocy i nie drutowe,
przy wyższych prądach konieczne wydajne chłodzenie