Makro sprawdzone działa rewelacyjnie wielkie dzięki dla kolegi dziabi3

Skype nie mam ale może wyślesz mi nr tel na pw to oddzwonię.

To nie jest zabezpieczenie przed wyborem niewłaściwego narzędzia lecz możliwość wybrania nowego offsetu bez obrotu imaka , bo w moim makro wywołując aktualne narzędzie imak i tak się obraca. Z input 3 wprowadziłem cię w błąd nie jest to start cykl jest to wejście które ma ustawiony stan niski czyli ...

Sygnał input 2 to pierwszy imak input 4 to drugi imak a input 3 to sygnał
od start cykl o ile dobrze pamiętam zrobiłem to tak żeby
w przypadku wybrania nowego offsetu ( numer narzędzia większy od 8 )
nie obracało imakiem np T1004 czyli dziesiąte narzędzie i czwarty offset.

Pokrótce opiszę jak działa sam imak , napędzany jest silnikiem elektrycznym , załączenie prawych obrotów powoduje jego rozklemowanie a następnie obrót do momentu najechania do wyłącznika drogowego który jest nieco za pozycją docelową iw tym czasie następuje zmiana obrotów co powoduje zmianę kierunku...

Tutaj muszę dodac małe sprostowanie , od czasu kiedy makro zostało napisane zresztą przy bardzo dużej pomocy kolegi "margor" nic więcej nie kombinowałem przez ten czas pomimo niedoskonałosci samego makra maszyna produkowała bez większych zastrzeżeń z mojej strony problemy z wymianą narzędzi zdarzały...

WITAM Kilka lat temu uruchomiłem tokarkę cnc na MACH3 i napisałem makro M6 do obrotu dwóch imaków ; Sub Main() NewTool = GetSelectedTool() OldTool = GetCurrentTool() If (NewTool > 4) Then deActivateSignal(Output1) deActivateSignal(Output2) deActivateSignal(Output3) deActivateSignal(Output4) SystemWa...

Przeprowadziłem pierwsze próby wszystko działa poprawnie , jeżeli chodzi o sygnały wyjścia to muszą byc cztery do każdej pozycji magazynu jeden i jeden sygnał wejścia informujący o uzyskanej pozycji i zaklemowaniu imaka. Co do komendy sleep zrezygnowałem z niej celowo ponieważ potrzebuje sygnału prz...

Przy pomocy pada mogę sterować maszyną w trybie "jog" ale pozostaje główny problem płynnej regulacji posuwu najlepiej za pomocą potencjometru, jak kolega rozwiązał ten problem? Wykonałem przeróbkę makra które w tej chwili wygląda tak; Sub Main() NewTool = GetSelectedTool() OldTool = GetCurrentTool()...

Przede wszystkim potrzebuje więcej wejść między innymi do manipulatora obecnie nie mam nawet tak podstawowej rzeczy jak regulacja posuwu czyli przy programowaniu nie mogę pozwolić sobie na żaden błąd , do prototypu sterownika który praktycznie został ukończony potrzebuje czterech pinów wyjściowych i...