co powinienem teraz zrobić??

Najlepiej uruchomić pomiar. A jeśli chcesz to wyzerować po partyzancku to w oknie magazynku narzędzi w pole „Zainstalowane narzędzie/Indeks” wpisz zero i zamknij magazynek (kontroler musi być RUN).

gdy nacisnę przycisk manualnie lampka w plc się zmienia natomiast na płycie nie zapalają sie diody

Rozumiem, że zapalają się diody w rejestrze OUT ? Zasilanie części I/O jest ? Bezpiecznik cały ? Wejścia działają ?

Pozycja maszynowa zależy także od aktualnej korekcji długości narzędzia, tak więc sprawdź w monitorze (rys.) jaką masz tam wartość. „Błąd” polega pewnie na tym, że nie mierzysz długości narzędzia (w ustawieniach jest wyłączona).